El robot cuadrúpedo HOUND estableció un récord mundial Guinness al correr los 100 metros en 19,87 segundos, un hito en la velocidad robótica. Este logro se debe al aprendizaje por refuerzo, un método de inteligencia artificial que potenció al máximo la capacidad del motor de Hound para aumentar su velocidad.
Desarrollado por el Laboratorio de Diseño y Control de Robots Dinámicos del KAIST en Corea del Sur, HOUND alcanzó velocidades promedio de 18,12 km/h (11,26 mph), superando límites anteriores en la locomoción cuadrúpeda.
Con un peso de aproximadamente 45 kilos, fue diseñado con una mecánica especial para alta velocidad y su rendimiento se atribuye a un sistema avanzado de control.
Young-Ha Shin, el diseñador, resalta que “todos estos movimientos se lograron con un único controlador entrenado en la simulación mediante aprendizaje por refuerzo”.
Esta técnica de aprendizaje impulsó el sistema de HOUND para maximizar la eficiencia de su motor, destacando la innovación en la robótica de locomoción.
