El robot en acción
Un robot para tareas submarinas que no requiere de ningún operario para funcionar. Este ha sido el prototipo que con todo éxito han probado los investigadores del Proyecto Nacional RAUVI, que lograron que el robot recuperara un objeto similar a la caja negra de una aeronave sin la dirección de ningún operario.
El experimento se realizó en dos fases, en la primera de las cuales el vehículo en el que estaba anclado el robot bajó al fondo de la piscina para hacer un reconocimiento de la zona aplicando las técnicas de visión computacional y trazó un mapa.
En la siguiente etapa, se le indicó al robot el objeto que debía recuperar (una caja negra), y el vehículo con el brazo robótico se sumergió de nuevo, buscó el objeto con las características señaladas, lo cogió y le sacó a la superficie.
Para lograr su trabajo, el brazo de este robot dispone de cuatro articulaciones: Dos a la altura del hombro, una en el codo y la cuarta en la muñeca. Además, cuenta con la apertura de la mano, similar a una pinza, pero con unas ranuras en forma de T que permiten anclar ciertas herramientas para coger objetos o anclar cables.
Aplicaciones y ventajas
El uso de este robot ayudaría a reducir los esfuerzos económicos y de recursos humanos inherentes a las intervenciones submarinas, ya que no serían necesarios los barcos de apoyo o los cables umbilicales.
Tampoco se requerirían los pilotos encargados de teleoperar (en condiciones que comportan indudable fatiga y estrés) con lo cual se posibilitaría además la realización de operaciones imposibles para los sistemas teleoperados.
Se harían más sencillas además las acciones submarinas que actualmente requieren de una conexión continua por medio de cable umbilical a un barco de apoyo, lo que no solo afecta la dinámica del vehículo sino que también limita la distancia de desplazamiento del robot… Esto sería entonces parte del pasado.
Trabajo de equipo
Estas pruebas se realizaron en el marco del proyecto RAUVI: AUV Reconfigurable para intervención, que está financiado con 530 mil euros por el Ministerio de Ciencia e Innovación español, dentro del VI Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.
En este proyecto están participando tres universidades españolas: La Universidad de Girona, la Universidad Jaume I (UJI) y la Universidad de las Islas Baleares, cada una de las cualestiene bajo su responsabilidad un subproyecto específico. Así, la UJI es la responsable de la mecánica para la integración del brazo robótico, el seguimiento visual del objeto de interés, el control del brazo para tareas de manipulación y la interfaz de usuario para especificar estas tareas.
Por su parte, la Universidad de Girona es la encargada de generar los sistemas de navegación y la mecatrónica del vehículo submarino donde se acopla el robot manipulador; mientras que la Universidad de las Islas Baleares es la responsable de asistir en la planificación y guiado de los movimientos necesarios para conseguir la navegación autónoma del robot, utilizando técnicas avanzadas de visión computacional.
Acá un par de vídeos que reseñan cómo actúa este robot autónomo submarino, y la prueba realizada por estas Universidades españolas:
