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Meka Robotics presentó esta semana su manipulador móvil M1, un humanoide basado en Cody que está diseñado para funcionar en ambientes humanos, mediante el software de control en tiempo real (Meka M3 con extensiones ROS).
El M1 está equipado con brazos y manos con sensores, mientras la cabeza porta una cámara de 5 megapíxeles y un sensor Kinect. Cuenta con una base de ruedas omnidireccionales y un torso de altura ajustable. La cabeza y brazos tienen 7 grados de libertad, mide 126cm de alto y pesa 165Kg.
Su configuración estándar tiene un precio de 340.000 dólares, pero de momento Meka dirige sus primeras solicitudes a la investigación, aun cuando otras empresas – como Pi4 Robotics y Heartland Robotics – ya desarrollan manipuladores similares enfocados para usos industriales.
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[vimeo]http://vimeo.com/19505753[/vimeo]
Link: Meka Robotics Announces Mobile Manipulator With Kinect and ROS (IEEE Spectrum)
