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Qbo: Un nuevo robot de código abierto para el hogar

Thecorpora presenta Qbo, un nuevo robot de código abierto (desarrollado en Java y C++ bajo el sistema operativo Linux) que cuenta con visión estereoscópica, sistema de reconocimiento de voz, sistema para la Síntesis de la Voz, API y Panel de Control Web, conexión Wi-Fi & Bluetooth, así como sensores de ultrasonido para evitar colisiones y caídas.

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Este nuevo robot open source iniciado por Francisco Paz se suma a proyectos como el PR2 de Willow Garage e iCub de RobotCub Consortium.  No sabemos cuándo estará disponible, pero sus especificaciones (reveladas hoy en el blog de Thecorpora) son bastante interesantes.

Especificaciones de Qbo:

  1. Altura 456mm
  2. Ancho 314mm
  3. Profundidad 292,5mm
  4. Peso 9-11Kg Aprox.
  5. Carga: Estación de Autocarga

Cabeza

  1. Oídos:  2 Micrófonos Omnidireccionales & 1 Unidireccional
  2. Ojos: 2 Webcams HiDef  & párpados
  3. Movimientos 4 Servos (Arriba-Abajo, Izquierda-Derecha )
  4. Boca 20 LEDs
  5. Nariz 1 LED
  6. Conexiones Wifi Pcb 802g/n & antena & Bluetooth
  7. 1 Controlador PCB QPR2

Cuerpo

  1. Sensores 4 Ultrasonidos, 1 Sharp & 3 Infrarrojos
  2. Motores 2 DC Motores con Encoder Magnético ( 170 RPM )
  3. Ruedas 2 Ruedas (traseras ) & 1 Rueda Loca ( frontal)
  4. Sonido 2 altavoces de alta calidad
  5. Controladora 1 Placa PC Mini-ITX con Intel Atom & Gráficos Nvdia ION
  6. QPR1 1 Pcb Controladora Hardware
  7. Batería 1 Batería de Plomo (7.5Ah)
  8. Estado del robot 1 Pantalla LCD de 20×4

Link: Qbo adorable open-source robot detailed (Slashgear)

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